Una roca és un agregat sòlid format per un o més tipus de minerals i originada mitjançant un procés natural.
Si la roca està formada soles per un tipus de mineral, s'anomena roca monomineral.
Segons el procés de formació de les roques, es poden classificar en:
Roques sedimentàries, formades per l'acumulació i la compactació de sediments. Exemple: argila, gres i conglomerat.
Roques magmàtiques, formades per refredament i consolidació del magma (roca fosa). Exemples: basalt, obsidiana, pedra tosca, granit, sienita i pegmatita.
Roques metamòrfiques, formades a l'interior de l'escorça terrestre per fenòmens degut a altes pressions i temperatures. La característica principal d'aquest tipus de roques és que, en la seua formació, no han arribat a fondre's. Exemples: pissarra, gneis, esquist, marbre i quarsita.